- 问答
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问 锁环式惯性同步器失效
qcltpf 目前国内外的汽车变速器几乎全设置了同步器同步器是利用对锥形摩擦副所产生的摩擦力矩，使两市待晴企背轮转速很快相等，缩短换挡时间，阻止待啃合的两齿轮同步前啃目；有效地实现元冲击卫平顺换挡 锁环式同步器以花键毅、锁环、弹簧胀圈和滑块等组成锁环式的摩擦锥面直接做在齿轮体上，锥面磨损后需要换齿轮，故很经济；另外，摩擦力作用半在小，摩擦力矩妃，故多用于轻型汽车上。现以BJ29Z0汽车同步器为例进行故障分析。 1.故障原因 1)使用了"二脚离合器"方法换挡。脚离合器踏下后切断动刀.尸换挡接合套人空挡。若此时抬起离合器-J则变速器第h辅重新获得动13；而''且同步、器的!摩擦力矩能?迫使第4轴i降速(因离合器从动轴处于惯性空转状态〉了这样做宋能缩短换挡时间，同时还会加速同步器摩擦副磨损。只有在第二脚使离合器分离时，同步器才能发挥作用。故"二脚离合器"的操作有损于同步器。t 2)车速与发动机转速匹用气脚离合，器强街换挡。这种操作因同步器接合套转速与待啃合齿轮转速差大；摩擦锥面的摩擦时间长生热多，故使同步嚣的摩擦副磨损加剧。 锁环J锥面F制有失而细密的螺纹，在锥，面接触瞬阔把换挡轮和锁环锥面上的油膜刮掉。就在油膜被破坏、摩擦系数增捕之飞时严生的摩擦力矩应足以使待啃合齿轮迅速同步认也就是说，换挡应在几秒钟内完成。否则，会因摩擦时间长、锁环生热多而损坏。
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问 谁能解释下惯性制导的工作原理
回头浪子 惯性制导将惯性器件直接固联于弹体上。这样，其惯性器件所测得的值便是沿弹体坐标系轴向的测量值。由于弹体坐标系是运动坐标系，而导航计算是以参考坐标系（导航坐标系）为参照来确定弹的位置、速度、姿态等运动参数的。因此，弹体坐标系下的测量值不能直接用于导航计算，而必须先对它们进行变换，以将其变换到导航坐标系，然后再进行导航计算。具体的变换会因所选的参考坐标系的不同而有所不同，其基本过程如下：（1）计算机根据陀螺的输出计算出姿态角； （2）根据姿态角参数，确定用来进行坐标变换的方向余弦矩阵；（3）把弹体坐标系下的加速度用方向余弦矩阵变换到导航坐标系下；（4）根据相应的力学编排方程算出弹体的即时速度、位置等制导参数。该系统的坐标系变换过程需要进行大量的矩阵运算，而变换后的导航计算主要是积分运算。因此，从计算方面来看，捷联惯性制导在计算上是很复杂的，没有相当的硬件支持是无法实现的。但从其它方面来看，省掉稳定平台又使得捷联惯性制导系统具有结构简单，可靠性高，容易制造，体积小，重量轻，成本低等特点。所以，捷联惯性制导利用数学技术实现了系统结构的简化，并由此带来了工程技术上的优越性。因此，小型战术制导武器系统很适合采用这种技术。 捷联惯性制导理论将整个系统电路按功能分成三大模块，即计算机模块、数据采集模块、通讯与控制接口模块。其中计算机模块负责全系统所有的计算和控制工作；数据采集模块负责从惯性器件采集数据；通讯与控制接口模块负责计算机模块与系统外其它设备的通讯工作和对弹体飞行控制机构的控制工作。三大模块之间通过总线进行互连。计算机模块是全系统的核心，是唯一有计算能力的部分，系统中所有软件功能均在此实现。所以，本模块设计的好坏对整个系统的性能影响很大，是系统全部电路设计的关键
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