直流伺服电机问答,直流伺服电机修理知识-智配网



问答



全部分类问答精选待解决

问直流伺服电机的原理？

匿名用户伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。特性：1、机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。2、调节特性直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。3、动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。

2023-10-20 3条回答
问永磁式直流伺服电机

相知相惜习惯你依赖制动回路可以自己设计进去啊，在电机回路外，加设一个释能开关就可以了，可以利用停止按钮的辅助节点直接在电机两端

2023-10-20 2条回答
问带刹车的伺服电机这样用合理吗

拨开云雾带刹车的伺服电机有其合理使用的场所。对于大惯量高转速，当电机停止驱动时，驱动器的制动电阻无法快速释放能量时，就得用机械停机的方法让其更有效的停止转动。一般用在对停机要求比较严格的场合。比如数控加工，严格的定位模式等

2023-10-20 2条回答
问伺服电机原理

善良的土匪服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。工作原理：1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

2023-10-20 2条回答
问关于直流伺服电机的制动

最爱老婆伺服电机驱动系统应该会自保持的吧，伺服驱动器应该有参数可以调。或则是电机轴上加的力超过能伺服电机0速是保持的力。

2023-10-20 2条回答
问直流伺服电机的调速原理是什么？

幸福之恋伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。位移的速度是由脉冲频率的大小决定的，使用改变脉冲频率就可以改变直流伺服电机的速度。

2023-10-02 3条回答
问直流伺服电机怎么调速

亂開杺如果伺服电机是交流电机，就是变频调速的；如果伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”。伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的；这些运行指令到达调速电路，调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车；位置环就是PLC的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较，输出各种运行指令。

2023-10-02 4条回答
问伺服电机的问题

匿名用户 1。伺服电机和普通三相电机不同，不能用单纯的励磁电还是控制电来解释，它的输入应该是一个由三相电合成的矢量。这些矢量是由伺服驱动器进行计算得出的，它可以分解为励磁矢量和转矩矢量，也就是励磁矢量和转矩矢量的合成。2 伺服驱动器是有三种工作模式，这是对外部的控制来说的。电机拖动系统我也学过，你是电机专业的研究生吧，这是研究生才学的课。电流环，转速环，位置环是伺服控制器的内部控制。当然了，你如果在外部控制的时候，想做成闭环，也是按这个顺序做，因为对位置的微分是速度，对速度的微分是转矩，即表现在电机上的电流。伺服电机比普通异步电机性能优越的地方说简单点就是转子惯性小，保持力矩大，低速性能好。所以不必担心堵转问题，因为出现堵转问题时，伺服驱动器会报警断开输出。在转矩模式下，你需要在伺服驱动器的转矩控制端子输入控制信号，一般还需要的信号是伺服使能，报警复位，其他的就看你的控制要求了。具体的还要靠你是用什么伺服驱动器，各个厂家不同，一般对端子的定义也不同。

2023-07-14 5条回答
问无刷直流和直流伺服电机有什么区别？在无刷主流电机后端加上编码盘，是不是就是伺服电机呢？

999fe4e407aa 无刷直流电机就是没有碳刷，现在新的电动车都是无刷的，里面靠霍尔开关来感应加上外部控制器控制电机旋转。直流伺服电机是运用于伺服系统的执行电机，像汽车上就有，它是伺服系统的执行机构。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。编码盘的概念不要和伺服电机混淆，编码盘是测速度反馈的，老式的测速发电机是无刷的直流电机反馈，那个叫测速发电机，不叫伺服电机。

2023-05-30 5条回答
问伺服电机怎样制动

4ae75b5f9fed 伺服电机有机械制动和电子制动，机械制动就是用一个摩擦块强行加在轴上，靠阻力实现制动；电子制动有能耗制动（制动单元加制动电阻，是最常用的），直流制动（也叫倒拉制动），回馈再生制动

2023-03-14 3条回答

1/446

返回顶部

产品求购

返回顶部