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带刹车的伺服电机这样用合理吗
拨开云雾
带刹车的伺服电机有其合理使用的场所。对于大惯量高转速,当电机停止驱动时,驱动器的制动电阻无法快速释放能量时,就得用机械停机的方法让其更有效的停止转动。一般用在对停机要求比较严格的场合。比如数控加工,严格的定位模式等
2023-10-20
2条回答
问
伺服电机原理
善良的土匪
服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。工作原理:1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
2023-10-20
2条回答
问
什么是数字伺服系统
逆光飞翔
通过微处理器控制的伺服系统。
2023-10-20
2条回答
问
什么是数控伺服系统?
匿名
数控伺服系统它是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发生的指令信号与位置检测反馈信号比较后作为位移指令,再经驱动控制系统功串放大后,驱动电动机运转,从而通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动。伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节,其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标,因此,对数控机床的伺服驱动装置,要求具有良好的快速反应性能,准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号,并能忠实地执行来自数控装置的指令,提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较,并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。
2023-10-20
2条回答
问
伺服系统的一些基本入门知识
Bottle
伺服系统其实可以分为交流伺服和直流伺服,直流伺服在上个世纪60年代就成熟了,比如阿波罗登月的时候就用到了,但直流伺服有个致命的地方就是碳刷维护麻烦,后来有了IGBT等器件,交流空间矢量技术发展起来后就有了矢量变频器,交流调速系统成熟了,交流伺服系统可以看做是电机特殊的变频器矢量系统;伺服系统控制模式分为位置、速度和转矩控制模式,位置控制模式可以用来定长定角度等控制场合,速度控制模式跟普通变频器用法差不多,力矩控制模式可以用来控制张力等,伺服驱动器的调整跟矢量变频器是大同小异的。
2023-10-20
2条回答
问
主轴伺服的主要作用是什么
努尔哈赤
主轴伺服的主要作用是控制伺服电机 伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服放大器”、“伺服控制器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,属于伺服系统的一部分,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,如今是传动技术的高端产品。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械等领域。
2023-07-15
3条回答
问
西门子mc伺服控制器控伺服电机因编码器坏现伺服电机要当做普通的电机来用如何设置
匿名用户
设定P130=0:没有编码器,根据你的电机型号设定P95,选择控制模式P290=0:矢量控制 or 1:v/f开环控制,再有一些相关参数可以参考MC的调试手册。
2023-07-15
3条回答
问
伺服电机的问题
匿名用户
1。伺服电机和普通三相电机不同,不能用单纯的励磁电还是控制电来解释,它的输入应该是一个由三相电合成的矢量。这些矢量是由伺服驱动器进行计算得出的,它可以分解为励磁矢量和转矩矢量,也就是励磁矢量和转矩矢量的合成。2 伺服驱动器是有三种工作模式,这是对外部的控制来说的。电机拖动系统我也学过,你是电机专业的研究生吧,这是研究生才学的课。电流环,转速环,位置环是伺服控制器的内部控制。当然了,你如果在外部控制的时候,想做成闭环,也是按这个顺序做,因为对位置的微分是速度,对速度的微分是转矩,即表现在电机上的电流。 伺服电机比普通异步电机性能优越的地方说简单点就是转子惯性小,保持力矩大,低速性能好。所以不必担心堵转问题,因为出现堵转问题时,伺服驱动器会报警断开输出。在转矩模式下,你需要在伺服驱动器的转矩控制端子输入控制信号,一般还需要的信号是伺服使能,报警复位,其他的就看你的控制要求了。具体的还要靠你是用什么伺服驱动器,各个厂家不同,一般对端子的定义也不同。
2023-07-14
5条回答
问
伺服电机怎样制动
4ae75b5f9fed
伺服电机有机械制动和电子制动,机械制动就是用一个摩擦块强行加在轴上,靠阻力实现制动;电子制动有能耗制动(制动单元加制动电阻,是最常用的),直流制动(也叫倒拉制动),回馈再生制动
2023-03-14
3条回答
问
伺服调压阀
gci2h2f0id0c
是不是伺服油缸?是一种全闭环控制装与驱动装置,控制位置精确,能达到0.005mm
2023-02-04
2条回答
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