1989年8月至1996年8月,煤炭部太原设计研究院电气工程师;
1996年9月至1998年3月,太原社会科学院助理研究员(期间:1996年9月至1999年7月在中国人民大学工商管理学院研究生学习);
1998年4月至1998年11月,太原市委办公厅秘书;
1998年12月至2000年11月,太原市委办公厅正科级秘书;
2000年12月至2002年10月,太原市委办公厅副处级秘书;
2002年11月至2003年5月,太原市委督查室副主任;
2003年6月至2006年8月,晋城市政府副秘书长;
2006年9月至2011年2月,晋城市委副秘书长、市台办主任(期间:2007年9月至2008年1月在山西省委党校第四十三期中青班学习);
2011年3月至2011年5月,晋城市陵川县委副书记(正县级);
2011年5月至2013年7月,晋城市陵川县委副书记(正县级)、县委党校校长;
2013年7月至2014年2月,晋城市陵川县委副书记、代县长;
2014年2月至2016年7月,晋城市陵川县委副书记、县长;[2][3]
2016年7月至2019年1月,晋城市陵川县委书记;
2019年1月,高平市委书记;
2022年2月,临汾市人民政府副市长。[1]
现任临汾市政府副市长、党组成员。[1]
2016年4月,胡晓刚拟任县委书记人选考察对象。[4]
2016年7月29日,陵川县召开全县领导干部大会,宣布省委组织部、晋城市委对陵川县委主要领导调整的决定:胡晓刚任中共陵川县委书记。[5]
2019年1月8日,山西省高平市召开领导干部大会,宣布山西省委、晋城市委有关人事决定:胡晓刚任高平市委书记。
2022年2月23日,临汾市第五届人民代表大会第一次会议召开,胡晓刚当选为临汾市人民政府副市长。[1]