王敬轩,1935年8月出生于陕西武功县,1954年8月加入中国共产党,1951年5月参加工作。
先后在宝鸡市人民银行、西藏团工委、拉萨市西城区、尼木县、拉萨市农牧局、自治区人民政府驻西安办事处工作,历任尼木县革委会副主任、党的核心小组成员,尼木县委常委,尼木县委书记,尼木县委第一书记,拉萨市农牧局党组书记、局长,拉萨市副市长兼城关区委书记,自治区人民政府驻西安办事处党委委员、副主任等职,1992年11月任自治区人民政府驻西安办事处党委书记、主任,1995年6月经组织批准退休。
中国共产党党员、西藏自治区人民政府驻西安办事处原党委书记、主任王敬轩同志,因病医治无效,于2018年8月17日在云南昆明逝世,享年83岁。