2010年11月,中国民用航空陕西安全监督管理局党委书记、局长;
2011年11月,中国民用航空宁夏安全监督管理局局长、党委书记;[2]
2016年02月,宁夏机场有限公司总经理;[3]
2018年03月——2020年10月,西部机场集团有限公司党委常委、书记,董事长、董事;[4]
2020年10月,陕西省人民政府国有资产监督管理委员会党委副书记、主任(2022年05月免去);[5][6]
2022年04月——2022年05月,陕西省交通运输厅党组书记;[7]
2022年05月,陕西省交通运输厅党组书记、厅长;[8]
2023年03月,陕西省人民政府党组成员,省政府秘书长,省政府机关党组书记;[9]
2023年07月,陕西省副省长;[1]
中国共产党陕西省第十四届委员会委员。
2020年10月26日,陕西省国资委召开干部大会,宣布省委关于省国资委主要领导调整的决定:王海鹏任省国资委党委副书记,为省国资委主任人选。[5][10]
2020年10月31日,陕西省政府决定,免去王海鹏的西部机场集团有限公司董事长、董事职务。[11]任命王海鹏为陕西省人民政府国有资产监督管理委员会主任。[12]
2022年5月5日,陕西省十三届人大常委会第三十三次会议表决通过,决定任命:王海鹏为陕西省交通运输厅厅长。[8]
2022年5月20日,陕西省人民政府决定,免去王海鹏的陕西省人民政府国有资产监督管理委员会主任职务。[6]
2023年3月28日,陕西省十四届人大常委会第二次会议,决定任命:王海鹏为陕西省人民政府秘书长。[9]
2023年7月28日,陕西省第十四届人民代表大会常务委员会第四次会议在西安举行,决定任命王海鹏为陕西省副省长。[1]