1973年12月—1979年7月辽宁省宁城县糖酒公司职工
1979年7月—1981年4月内蒙古自治区宁城县财贸办公室干事
1981年4月—1987年5月内蒙古自治区宁城县供销社副主任、主任(其间,1983年9月—1985年7月,在内蒙古财经学院贸易经济系供销财会专业学习)
1987年5月—1989年4月内蒙古自治区宁城县副县长
1989年4月—1994年1月内蒙古自治区 赤峰市供销社副主任
1994年1月—1995年4月内蒙古自治区赤峰市政府副秘书长
1995年4月—1998年10月内蒙古自治区赤峰市政府秘书长
1998年10月—2000年3月内蒙古自治区喀喇沁旗旗委书记
2000年3月—2003年11月内蒙古自治区通辽市委常委、政法委书记
2003年11月—2004年1月内蒙古自治区通辽市委副书记、政法委书记
2004年1月—2006年1月内蒙古自治区通辽市委副书记
2006年1月—2006年8月内蒙古自治区通辽市委副书记、组织部部长
2006年8月—2008年11月内蒙古自治区通辽市委副书记
2008年11月—2010年12月内蒙古自治区党委组织部副部长
2010年12月—2012年5月内蒙古自治区党委组织部副部长,自治区人力资源和社会保障厅厅长、党组书记
2012年5月—2015年2月内蒙古自治区锡林郭勒盟盟委委员、书记
2015年02月12日,内蒙古自治区锡林郭勒盟委召开全盟领导干部会议,宣布自治区党委关于锡盟盟委主要领导职务任免的决定。自治区党委决定,于永泉同志不再担任中共锡林郭勒盟盟委书记、委员职务。