扒矿机

扒运矿岩块度为400～600mm，一般运距≤40m，最大可达90m，底板坡度≤30°。

扒矿机具有结构简单、维修方便、运转可靠、设备投资少、运转费用低、噪声小、适于不稳固岩层使用等优点。

扒矿机按动力分为气动和电动两种。电动扒矿机简称电耙，应用最广，绞车功率为3.7～112kW;气动扒矿机重量轻，搬运容易，主要用于掘进装运作业，绞车功率为3.7～19kW。

1921年美国沙里万公司(Sullivan Ma-chinery Co.)制造出世界上第一台气动双卷筒绞车，1923年制造出电动双卷筒绞车，1929年制造出三卷筒绞车。随后开发的大功率、遥控扒矿绞车，成为40～50年代地下矿山的主要出矿设备。60年代中期地下铲运机问世以后，扒矿机的使用量明显下降。中国于50年代开始使用和制造扒矿机，到80年代末扒矿机仍是中小型地下矿山回采的重要出矿设备，多用15～55kW电动绞车，运距为40m时的生产能力为6～16t/h。

绞车用主绳和绕过悬挂在爆堆后面岩壁上的滑轮的尾绳牵引耙斗往复运动。工作行程时，合上主绳卷筒离合器，主绳牵引耙斗朝向绞车运动，耙斗借助自重插入矿岩堆扒取矿岩运往溜井或溜槽;空回行程时，由尾绳牵引耙斗返回矿岩堆，进行下一个扒运循环。

扒矿机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650- 700mm,传送速度为800 -900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。

由绞车、耙斗、钢绳和滑轮等组成。

(1)绞车是气马达或交流电动机经行星齿轮减速器和带式摩擦离合器传动的卷筒装置。有双卷筒和三卷筒两种。三卷筒绞车两个边卷筒为尾绳，分别绕过两个拉开距离固定的滑轮，牵引耙斗回程，分别或同时开动尾绳可实现大面积扒运或拐弯扒运。闸带离合器采用手动或距控操作，刹住绞车行星减速器内齿圈外缘，实现卷筒转动，距控操作有气缸和电磁铁两种刹闸方式。

(2)耙斗分为固定式和折叠式两类。固定式耙斗有耙形和箱形两种，耙式耙斗为铸造件，用于扒运大块、磨蚀性或粘结性矿石;箱式扒斗为焊接件，用于扒运小块矿石、煤炭或砂土类松散物料。折叠式耙斗在空回程时可以折叠起来，移动阻力小且适用于低矮巷道中扒运。耙斗容积为0.08～1.40m，常用斗容为0.13～0.3m，露天栈场扒运斗容最大达4m。扒宽等于或大于平均块度的2～2.5倍，为巷道宽的0.4～0.8倍，耙斗刃插入角为45°(软岩)到55°～60°(大块)。也可用几个耙斗串接在一起扒运。

(3)钢绳为多股有芯钢绳，抗拉强度大于最大牵引力7倍，常用钢绳直径为6～16mm。

(4)滑轮用于尾绳转向，挂在绳套上用锚杆固定在岩壁上，直径为绳径的12倍，常用滑轮直径为150～200mm，绳速为0.7～1.3m/s，最高达1.8m/s。

扒矿机广泛应用于工程隧洞挖掘、矿山挖掘工程、水利等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）， 它主要适用于一些作业空间狭窄、规模小的磷矿、金属、非金属矿及非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。扒矿机主要用于地下矿山空场法、有底柱分段崩落法、阶段崩落法和留矿法集矿巷道中的出矿，也用于其他采矿法的采场出矿，以及地表短距离扒运各种松散物料。