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问 变频器的PID控制宏是什么东西?
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问 西门子PLC中什么叫PID指令啊？
匿名用户 PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分 西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。 PID控制说明： 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 西门子PID各参数的解释 COM_RST :=初试化 MAN_ON :=手动 PVPER_ON:=过程变量外设接通 P_SEL :=比例分量接通 I_SEL :=积分分量接通 INT_HOLD:=积分分量保持 I_ITL_ON:=积分分量初始化接通 D_SEL :=微分分量接通 CYCLE :=采样时间 SP_INT :=内部设定值 PV_IN :=过程变量输入 PV_PER :=过程变量外设输入 MAN :=手动值 GAIN :=比例增益 TI :=复位时间 TD :=微分时间 TM_LAG :=微分分量的滞后时间 DEADB_W :=死区宽度 LMN_HLM :=被控量上限 LMN_LLM :=被控量下限 PV_FAC :=过程变量系数 PV_OFF :=过程变量偏移量 LMN_FAC :=被控量系数 LMN_OFF :=被控量偏移量 I_ITLVAL:=积分分量初始值 DISV :=干扰变量 LMN :=被控量 LMN_PER :=被控量外设 QLMN_HLM:=被控量上限值到达 QLMN_LLM:=被控量下限值到达 LMN_P :=比例分量 LMN_I :=积分分量 LMN_D :=微分分量 PV :=过程变量 ER :=误差信号
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问 设计个VSC—PID控制器
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问 如何根据系统的特性设计一个合理的pid控制器
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问 pid控制的参数如何调？有哪些方法？优缺点？
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问 PID控制器的输入输出问题
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问 什么是 PID，它与温度控制有什么关系？
高速公鹿 在 PID 控制器中，错误信号（受控系统期望的温度与实际温度之间的差值）在加到温度控制电源驱动电路之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分，并将错误减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间。然而，在许多情况下，比例积分（PI: Proportional-Integral，没有微分增益）控制策略也可以产生满足要求的结果，而且通常要比完全的 PID 控制器更容易调整到稳定的运行状态，并获得符合要求的稳定时间。PID 与 PI 控制器都可以在基于 ispPAC 的温度控制下轻松实现。由于热时间常数通常以秒为单位，ispPAC20 或 30 器件必须外接 RC 网络，以在控制器上产生相应的时间常数。虽然外接的元件是固定的，但 ispPAC 器件内部提供的可变增益常常可以用来调整温度控制器的性能。 科昊自动化仪表技术部
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问 如何用matlab设计pid控制器
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问 pid控制是线性控制还是非线性控制
时光说 我刚好做了一个模糊PID控制器。。步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域。2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy，在里面设置模糊规则。保存下来一个fis文件。3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis(‘fuzzpid.fis’)，并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC，即可在Simulink中调用此模糊控制器。当然了，这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名。4、我做的时候，PID控制器是自己搭建的，并没有直接用自带的PID模块。直接用PID模块我没有成功。有什么问题你可以继续问我~
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问 用怎样的模型表示PID控制器
1条回答
「蓝染」 
匿名 
表里如一 
灰色的眼眸 
