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无人机飞控系统主要会使用哪些控制方法
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飞控系统一般包含了很多的传感器,速度传感器、角速率传感器、高度传感器、气压、光流等等。通过传感器 和调节PID 来为无人机进行增稳,通过连接电调来控制电机的转速来改变无人机的姿态。
2023-06-13
2条回答
问
火电厂汽轮机功率可以从集控系统看到吗
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完全可以,在集控室内功率表,也可以从监控计算机上看到
2023-05-26
3条回答
问
电气火灾监控系统的选型
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观察国内电气火灾监控系统的产品市场,其监控探测器的结构形式主要有三种类型,即多功能漏电开关型、分离配置型、分离配置整合型。如何为用户设计安装电气火灾监控系统,在实际中又能稳定可靠地得到应用,则选择该系统的产品是重要环节,也是值得探讨的一个问题。1)多功能漏电开关型(结构复杂、成本加大、故障率偏高)其特点是:监控探测器除了自身应有的剩余电流探测(或温度探测)、报警功能外,又扩展多项功能,例如:过电流、过电压、延时送电、防雷、欠压、组网实现远程集中监控以及其它等等功能,汇集在一起。这种类型从外部目测结构为盒装,从内部观看,则是将含有电源变换电路、信号处理电路、报警电路、显示电路、通信、联动接口等的监控探测器与电流互感器、剩余电流互感器、主回路分断开关(100A以下多用磁保持继电器、100A以上用接触器或空开――塑壳断路器)统统地集聚于一体,组成一种多功能式的漏电开关产品。该类型产品的优点是:保护功能多,内置电流互感器、剩余电流互感器(包括温度传感器),接线少,整体度高。而由此产生的缺点是:结构复杂、成本加大、故障率偏高,特别是信号的监控、探测、分析、处理、报警、通信、联动接口等电路与ABC三相主电(或单相)回路的间隔距离太近,易遭受强电磁场的干扰,降低产品性能的稳定可靠性。再说,其内部包含的电源控制开关(断路器),是低压配电系统中的关键配电产品,它必须通过电气开关类的电气产品的3C认证。在安装使用上也不太方便,如新建工程则需要和配电箱(柜)厂家沟通协商合理组装,但对改造工程中已经成形并使用中的配电箱(柜)则更不适用。2)分离配置整合型(消防中心一体化监控,相对复杂的火灾报警系统故障率偏高)分离配置整合型是电气火灾监控设备与电气火灾监控探测器(包括终端探测头)分离配置型的一种特殊类型。它与分离配置型不同的是:其总线直接使用普通火灾报警系统的二总线,省去集中控制器和上位机,由火灾报警控制器整合电气火灾监控探测器(包括终端探测头)探测报警功能后一并控制。可喜的是,节减了电气火灾监控系统集中控制器和上位机以及组网布线,成本下降,消防中心一体化监控,界面统一,管理方便。麻烦的是,这样一来原先的火灾报警控制系统,还需要重新通过GB14287-2005电气火灾监控系统的双重检测认证,不值得。再说这种组合,相对复杂的火灾报警系统故障率偏高,则直接影响着电气火灾监控系统,使得系统的稳定可靠性降低,甚至于造成瘫痪。所以,最好还是设置独立的电气火灾监控系统,与传统的火灾自动报警系统分开为宜。3)分离配置型(今后电气火灾监控系统产品的主要发展方向)此种类型是:电气火灾监控设备与电气火灾监控探测器(包括终端探测头剩余电流互感器、温度传感器)分离配置。即通过监控探测器(终端探测头)采样配电柜(箱)内导电母线中的电流和漏电流信号,经内置单片机系统分析处理后,应用二总线通信约定,上报消防控制室或值班室里的电气火灾监控设备,且进一步分析处理后,进行所需要联动控制,从而完成该系统应有的功能。一般只有剩余电流和温度探测功能。这种系统分工明确、结构简单、成本少、故障率偏低,不含电源控制开关,不串入配电系统,只通过剩余电流互感器(或测温探头)取样信号,性能稳定可靠。不足之处是:监控设备与监控探测器、监控探测器与终端探测头之间需要敷设信号线及2芯脱扣控制线。此种类型产品无论是在新工程还是改造工程上使用,都比较方便。可以预见,这种与低压配电系统相对独立的此种产品结构形式,将是今后电气火灾监控系统产品的主要发展方向。电气火灾监控探测器主要有以下几种类型:一方形监控仪表 具有剩余电流保护、温度保护、过压保护、缺相保护、过流保护等多种保护功能;实时地对回路的三相电压、三相电流、频率、功率、四象限电能和基波、总谐波电能等电参量进行测量;提供三路开关量输入功能,可连接消防联动信号和烟雾报警信号,高可靠性地实现消防系统通过装置远程控制,强制切断故障点电源;继电器保护输出:具有报警输出和脱扣输出的功能,同时可将开关状态反馈到消防系统中;采用先进的现场总线通信技术,上位机管理软件可以实时监控现场的运行状况,及时发出报警信息;具有事件存储功能,报警器能够记录报警发生的时间、类型、参数和相序,根据报警记录可以分析现场的用电情况,为消除故障提供依据;实时温度监控功能,对传感器进行在线检测,传感器断线、短接都会发出告警信号;掉电保护功能,当监控装置处于报警状态时遇到断电情况,下次上电时仍然会保持断电前的报警状态,防止由于断电、复位等原因导致的报警无效的情况;适用于0.4kV电压等级TN-C-S、TN-S及局部TT系统。二槽型监控探测器可在线监测多路的漏电流,各相电缆温度信号;额定剩余电流动作值,脱扣延时,可根据需要灵活设置,温度动作值也可编程;画面暂留功能,漏电故障发生时该通道显示画面暂留,表示该通道漏电或超温时的值,方便上位机的故障记录;采用现场总线通信技术,上位机管理软件可以时刻监控现场的运行情况,及时发现报警信息。通过RS485接口,标准MODBUS协议可以与各种标准系统相连;集成度高,网络化,智能化程度高,动作特性合理;三导轨式监控探测器可在线监测单路或多路的漏电流,各相电缆温度信号;额定剩余电流动作值,脱扣延时,可根据需要灵活设置;标准35mm导轨式安装,LCD显示;画面暂留功能,漏电故障发生时,该通道显示画面暂留,表示该通道漏电或超温时的值,方便上位机的故障记录;事件记录,表内可记录10条漏电的大小、时间;集成度高,网络化,智能化程度高,动作特性合理;
2023-04-06
2条回答
问
汽车电控系统有几部分组成
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电子控制系统一般由传感器、执行器和控制器三部分组成 虽然汽车车型不同、档次不同,采用电控系统的功能和多少也不尽相同,但是汽车电子控制系统基本结构都是由传感器(传感软件)与开关信号、电控单元ECU和执行器(执行原件)三个部分组成,这是电控系统共同的特点。汽车电控技术所涵盖的范围是非常宽的,几乎遍及了汽车的各个系统,例如:电控发动机、电控自动变速器、电控制制动防抱死装置、电控安全气囊、电控悬持装置等等。
2023-03-18
4条回答
问
发动机电控系统基本作用?
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发动机电控系统主要包括电控燃油喷射系统、电控点火系统和其他辅助控制系统。分别有以下作用: 1、燃油喷射控制-电控燃油喷射系统(EFI)在电控燃油喷射系统中,喷油量控制是最基本的也是最重要的控制内容,电子控制单元(ECU)主要根据进气量确定基本的喷油量,再根据其他传感器(如冷却液温度.
2023-02-17
2条回答
问
在汽车电控系统上使用及维修应注意哪些事项
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1、控制模块不应外露安装,也不能长期外露存放,应防止有外界物质进入接插件插口及冷却管路,因此必须密封套盖和插口及冷却管路,并且需防止外壳腐蚀生锈。2、在安装、拆卸时应小心操作,避免电子控制单元受到任何冲击,因为控制模块的盖和壳体有凹陷现象时将会产生短路,导致其不能正常使用。3、控制模块应安装在不影响安全运行的仓盒内,严禁有较大的冲击,较强的震动,以防止其内部元件的损坏。
2023-02-17
2条回答
问
汽车发动机电控系统
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博世 德尔福 发动机电控系统要求经过大量的实验得到数据,再把这个数据存在ECU中,喷油时根据各个传感器的信号决定喷油量及喷油时刻,汽车发动机电控技术是掌握在全世界几个大的厂商手里的,大部分企业都是直接购买电控系统,国内什么水平就可想而知了。
2023-02-17
2条回答
问
汽车电控系统维修注意事项有哪些
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现在柴油车也是电控的了,虽然有车上有保险但是还是怕线路线路直接打铁。维修电控车还得有诊断仪。L235S 就不错,小巧方便,功能齐全。
2023-02-17
3条回答
问
汽车电控系统使用及维修应注意哪些事项
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1、控制模块不应外露安装,也不能长期外露存放,应防止有外界物质进入接插件插口及冷却管路,因此必须密封套盖和插口及冷却管路,并且需防止外壳腐蚀生锈。2、在安装、拆卸时应小心操作,避免电子控制单元受到任何冲击,因为控制模块的盖和壳体有凹陷现象时将会产生短路,导致其不能正常使用。3、控制模块应安装在不影响安全运行的仓盒内,严禁有较大的冲击,较强的震动,以防止其内部元件的损坏。4、电子控制模块安装位置应保持干燥,不应放置在潮湿的环境中,不应水冲洗,不应油浸,要做好防水防油防尘的保护。5、安装位置应能防止外界物质进入电子控制模块接插口而导致插接器端子损坏。6、不要用手触摸电子控制模块插接器端子,防止有静电放出,导致其内部元件的损坏。 7、不应在控制模块带电时对整车进行焊接,防止脉冲大电流、高电压的冲击损坏。8、电子控制模块的接插件是一一对应的,插拔时应当心,防止损坏其引脚端子。9、断开蓄电池总开关之前,应先关闭点火开关。一般地,因为电子控制模块(ECU)在点火开关断开后,需要一段时间存储发动机的运行状态参数(例如故障码),因此建议在关点火开关十秒钟后再断开蓄电池总开关(否则可能会导致数据丢失)。接通蓄电池与点火开关时,应先接通蓄电池开关,然后在接通点火开关。10、发动机电喷控制模块ECU的清理,定期采用压缩空气吹净积尘,压缩空气应小于3kg/cm2(3个大气压),喷口前加干燥过滤器。 11、发动机电喷控制模块ECU插接器排线防护罩口应向下安装,没有导线铜插头的孔必须用盲堵或密封胶密封,以防油泥和水分的灌入、渗入。
2023-02-17
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汽车电控系统检修注意事项
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电控系统的电控单元是根据各传感器输给的信号进行控制的。因此,发动机工作不正常或发生故障,都与传感器有着密切的关系。检修时须注意以下事项: ①电控单元是精密器件,虽然许多故障现象都可能与电控单元有关,但其本身是不容易出故障的 ②电路断路或接触不良是电控系统常见的故障。除了一些很明显的电线脱落、断开和插接器松动等故障可以直观发现外,一般情况下,线路不良之处须用高阻抗的万用表检测有关测量点的电压和电阻,以做出判断。绝不可用刮火的办法来检查线路是否通断,因为刮火造成的电路瞬间短路可能引起电路中线圈电感的自感电动势过高,从而击穿电子元件。 ③在点火开关接通情况下,不可断开电器设备电路,以免电路中的电感产生感应电动势而损坏电子元件。 ④ 在对车辆进行电弧焊接修理作业时,一定要断开电控单元与蓄电池。 ⑤ 在对电控单元进行检修时,要注意人体静电对计算机芯片的影响。在万用表测试其内部电路参数时,应将金属带的一头绕在操作者手上,另一头搭铁,将人身的静电屏蔽掉。对电控系统的各个连接端子,不可用手触摸。
2023-02-17
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