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问 伺服驱动器里说的轴是什么?
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问 伺服驱动器与伺服放大器的区别
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问 伺服驱动器、放大器的概念是什么？
阳光下的男孩 1、这句话并没有说清楚；2、按伺服的工作原理：1）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＞＞0启动、加速；2）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＞0 减速、停止；3）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＜0 反转寻址 ；3、基本组成有：编码器、上位机、PLC、调速电机、减速机……4、实际上接受编码器反馈脉冲、上位机指令脉冲、输出驱动电机命令的部分叫驱动器，或者叫放大器；5、驱动器负责反馈脉冲的处理和运算、脉冲当量和电子齿轮比的设定、脉冲加减计数器、储存器、PLC输出驱动命令；6、也可以在细分为放大器、驱动器，这样放大器是驱动器的前置部分，驱动器是调速电机的前置部分；7、上位机为用户操作和指令、参数设置界面；
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问 变频器与伺服驱动器的区别是什么，有什么大是区别
匿名 一、伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。 变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。 但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。 除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。 现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。 二、 普通变频器只能调节交流电机的速度，这就是传统意义上的V/F控制方式。 现在很多进行力矩控制的著名品牌的变频器将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量对力矩进行控制，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节； ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。 这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于V/F控制。 三、 1、驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多。 通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里）。 2、电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。 有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。
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问 电子手轮控制伺服驱动器
指尖的执念 不知道你用的那款伺服驱动器，一般来讲，伺服驱动器有脉冲方向控制的设置和接线方法，但是在控制之前是需要给驱动器使能信号的。还有就是变比，你的手轮每一圈给多少个脉冲？你的驱动器设置的跟随比是多少？有可能变比设小了，电机转动也不明显的。你讲驱动器设置没做任何修改，可能是有问题的，一般驱动器有模拟量控制和脉冲方向控制，还有PWM脉宽调制控制，已经软件控制等不同的控制模式，需要在驱动器上进行一些设置。需要参看一下驱动器说明书上的相关章节。 一般而言，会有一个设置驱动器运行环路的设置，就是设置是在位置环路还是速度环路，二个就是设置命令来源，一般有外部命令有效和内部（及软件自生成命令）有效，三个就是跟随比例，即驱动器接收到一个外部脉冲信号，驱动器控制电机运行几个反馈脉冲的距离。。如果确认这几个设置好了，一般都没问题的，干扰的问题也是可能的，不过一般而言大致运行是没问题的，只是精度会受到影响，在调试时也最好能接地。。
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问 伺服驱动器控制模式有几种方式
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问 如何判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别？
匿名用户 为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。 二．噪声，不稳定 客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。 交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机自带光学偏码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。除了看伺服驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。关于交流伺服电机的几个问题：有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的最大功率、最高温升等，最主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的最高频率以及极对数限制。额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6（7）的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服，仅因为他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比无刷电机绝难达到。直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种，不过是矩形波供电，而通常说的永磁同步马达是正弦波供电的。之所以说是“直流电机”，主要考虑到无刷马达的控制器相当于直流有刷马达的电刷和换向器，实现“电子换向”，从直流母线侧看相当于直流电机。直流伺服用于直流电机，不是直流无刷电机；直流无刷电机与交流伺服电机其实是一回事，就是交流同步电机（交流永磁同步伺服电机）。答：n1=60*f/2pp一般表示电机的极对数数，2p是极数。1对极包括N极和S极，极数当然是极对数的两倍。同步电机机械转速=60*运行频率/极对数；异步电机机械转速=60*运行频率*（1-滑差率）/极对数
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问 请教伺服驱动器功能意义（有图）
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问 伺服驱动器 和变频器有什么区别？
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问 伺服驱动器外接制动电阻起什么作用？
3条回答
子墨 
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