与向量长度相等,方向相反的向量,叫作向量的相反向量,记作,由于方向反转两次仍回到原来的方向,因此和互为相反向量。
规定,零向量的相反向量仍是零向量。
任一向量与其相反向量的和是零向量,即。
向量与向量相反,记作。
图1 相对的两个长度相等的向量是相反向量
如图2,有。
图2
向量:既有大小又有方向的量叫做向量。如物理学中的位移、力、速度、加速度等物理量都是向量[2]。
向量的表示方法:
(1)几何表示法:用有向线段表示,如下图向量。
图3
(2)字母表示法:用一个小写字母表示,如(注:印刷用黑体,手写用)。
(3)坐标表示法:在直角坐标系中,分别取与x轴,y轴方向相同的两个单位向量作为基底,则对任一向量,有且只有一对实数,使,就把叫做向量的(直角)坐标,记作。
向量的模:线段的长度也叫做向量的长度,记作。向量的长度也称为向量的模。
向量的三要素:起点、方向、长度[2]。
零向量:长度为零的向量叫做零向量,记为0。
单位向量:长度等于一个单位长度的向量叫做单位向量。
自由向量:一个向量只要不改变它的大小和方向,它的起点和终点可以任意平行移动的向量,叫做自由向量。
平行向量:方向相同或相反的非零向量叫做平行向量(也称为共线向量)。向量与向量b平行,记作//b。如下图所示。
图4
相等向量:长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。
向量与向量b相等,记作=b。
注:零向量与零向量相等;任意两个相等的非零向量,都可以用一条有向线段表示,并且与有向线段的起点无关[2]。