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问在电机转矩控制中,利用PID算法,输入为转速之差,输出为电磁转矩吗?

野原新之助既然是转矩控制，主反馈信号就必须是转矩，所以PID调节器的输入是转矩差，即是给定转矩与反馈转矩的差，而不是转速差，调节器的输出的一般对应的是电机的电压，此电压经电机驱动器控制电机电压，电机带动负载产生转矩，转矩传感器检测到电机转矩，反馈送回转矩调节器。通常电机驱动器也是一个PID的调节环，这个处于内部的反馈环叫内反馈环，而由主反馈形成的反馈叫外环。内环与外环形成双环控制系统，双环比单环的控制效果好。对于转矩控制来说，外环是转矩环，内环则是转速环。而转速控制系统则是外环为转速，内环是电流环（因在线性区间，电机的电流正比于转矩，所以电流环也可以理解为转矩环）。不过，不要与电机的”直接转矩控制“一词混淆，直接转矩控制是对交流电机控制的一种底层方法，而从控制系统角度讲，电机转矩控制一词是对所有直流交流等所有电机进行控制的高层控制。

2023-10-19 2条回答
问 PID控制与开关控制的区别，以及那个更适用于水温控制？

匿名用户水温调节系统由三部分组成：水温传感器（热电偶等）、温度控制器和电加热器（或蒸汽调节阀等）。简单的开关调节系统其实很容易实现，就是水银温度接点（传感器+控制器）控制一个小功率电热丝（执行器）进行的开关调节，其温度的控制精度低，只适用于微小型系统。大型高精度的水温调节系统通常由输出模拟信号的温度传感器、PID或人工智能调节器、可调功率电加热器等组成，还有水体的循环和搅拌装置，是为了减小系统的惯性常量和积分时间，其比例、积分、微分的调节作用与其它调节系统并无区别。

2023-09-23 2条回答
问 PWV-1水泵PID控制器如何设置?

匿名用户 PID控制比例（P）控制比例控制。其输出与输入误差讯号成比例关系。比例控制时系统存在稳态误差（Steady-state error）。积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的积分成正比关系。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有比例+微分的控制器，就能够提前使克服误差的控制作用等於零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重地冲过头。所以比例+微分(PD)的控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。控制水压与实际水压有差异调整 P 值控制水压无法稳定调整 I 值失压后升压速度过慢调整 D 值

2023-07-17 1条回答
问 pid在西门子plc编程加热控制中，p，i和d各起什么作用

匿名用户 PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。PID控制说明：在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

2023-07-17 1条回答
问 PID控制器的偏差是由什么引起的？是不是扰动作用？扰动作用具体指什么

唐人街扰动时系统不希望有的外作用，它破坏有用输入对系统的控制。在理想状态下的偏差不是由扰动作用引起的，在工况下，扰动作用起到干扰的作用，控制方案中会有相应的补偿措施！

2023-07-17 2条回答
问电液比例阀放大器与PID控制器有区别吗？

mindy 所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。PID怎么对误差控制，听我细细道来：所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上控制液压泵转速只有1000转（“输出电压”=4V），则误差: e=500转（对应电压2V）。如果泵实际转速为2000转，则误差e=-500转（注意正负号）。该误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。 Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt）（式中的t为时间，即对时间积分、微分）上式为三项求和（希望你能看懂），PID结果后送入电机变频器或驱动器。从上式看出，如果没有误差，即e=0，则Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定为0。三项之和不一定为0。总之，如果“误差”存在，PID就会对变频器作调整，直到误差=0。评价一个控制系统是否优越，有三个指标：快、稳、准。所谓快，就是要使压力能快速地达到“命令值”（不知道你的系统要求多少时间）所谓稳，就是要压力稳定不波动或波动量小（不知道你的系统允许多大波动）所谓准，就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小（不知道你的系统允许多大误差）对于你的系统来说，要求“快”的话，可以增大Kp、Ki值要求“准”的话，可以增大Ki值要求“稳”的话，可以增大Kd值,可以减少压力波动仔细分析可以得知：这三个指标是相互矛盾的。如果太“快”，可能导致不“稳”；如果太“稳”，可能导致不“快”；只要系统稳定且存在积分Ki，该系统在静态是没有误差的（会存在动态误差）；所谓动态误差，指当“命令值”不为恒值时，“输出值”跟不上“命令值”而存在的误差。不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差，动态误差体现的是系统的跟踪特性，比如说，有的音响功放对高频声音不敏感，就说明功放跟踪性能不好。调整PID参数有两种方法：1、仿真法；2、“试凑法” 仿真法我想你是不会的，介绍一下“试凑法” “试凑法”设置PID参数的建议步骤： 1、把Ki与Kd设为0，不要积分与微分； 2、把Kp值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内； 3、当压力的反应速度达到你的要求，停止增大Kp值； 4、在该Kp值的基础上减少10%； 5、把Ki值从0开始慢慢增大； 6、当压力开始波动，停止增大Ki值； 7、在该Ki值的基础上减少10%； 8、把Kd值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；而你说的前者只是PID的一方面，作用如PID中比例环节的介绍。

2023-07-17 2条回答
问带死区的数字pid控制器的工作原理，并说出其应用于什么场合

★毅★ 带死区的PID控制器死区是一个可调的参数，其具体数值可根据实际控制对象由实验确定。如果e。太小，将使控制动作过于频繁，达不到稳定被控对象的目的；若印过大，则系统将产生较大的滞后。带死区的PID控制系统实际上是一个非线性系统。即当le（k）l≤le0印丨时，数字控制器的输出为零;当le（k）l＞le0时，数字控制器有PID控制输出。　　用于控制精度要求不高的场合，这种调节器可防止执行机构频繁动作。　　祝你愉快，满意请采纳哦

2023-07-17 2条回答
问哪位帮我区别一下scs控制和plc控制这两个的区别，还有pid调节是基于plc还是scs。

明日之星 scs是顺序控制系统，是一种控制策略，PLC是可编程控制器，是一种控制器硬件。可以在利用PLC为控制器实现顺序控制，PID调节和SCS一样都是一种控制算法即思想，可以利用任何控制器实现。

2023-06-26 2条回答
问我的是将测得的二氧化碳浓度信号给plc，经过plc的PID调节，控制变频器自动调节频率变化，使得风机风量变化

cf3075540b0b 如果二氧化碳浓度传感器可以输出0~10V，或者是4~20mA的信号的话，那么，就可以直接接到变频器的控制端子，而不需要PLC了。

2023-06-11 5条回答
问 PID电子调速器是什么意思？现在有哪些速度控制器属于这种的？

47365f59b62c PID(Packet Identifier)调速器：按偏差的比例，积分和微分进行控制的调节器我们称之为PID调节器。像ESC6500调速器就是一种闭环PID电子调速器，采用数字PID 控制算法，可以很好的实现控制品质，很好的稳定转速，可以完全解决柴油发电机变增益非线性问题，也特别适合船舶柴油发电机的应用。

2023-01-11 2条回答

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